גלגל שיניים הינע הרכזת תומך ומחבר את גלגל השיניים, שאחראי על הנהיגה, לרכזת גלגל השיניים יש חור מרכזי שמתיישר עם ציר ההינע של המנוע. גלגל השיניים מודבק לליבה זו, כאשר המכונה מסובבת את גל ההינע, היא נוסעת דרך הרכזת סיבוב גלגל השרשרת. גלגל ההנעה, בתורו, מתחבר לחיבורי מסילת המנוע, ומניע אותו קדימה או אחורה.

תכונות:
• לעמוד בכוחות קיצוניים וחיכוך שהם נושאים במהלך הפעולה.
• לקדם תנועה חלקה ויעילה.
• הבטחת קישוריות מאובטחת.

יישומים:
רכזת גלגלי השיניים של ההינע שולחת כוח מהמנוע אל הזחלים, ומאפשרת תנועה מבוקרת.