Les joints racleurs double lèvre empêchent les contaminants externes de pénétrer dans le système. Les joints racleurs simple lèvre (la lèvre est la partie saillante ou le bord du joint) nettoient la tige lorsqu'elle se rétracte. Les joints double lèvre nettoient la tige quand elle se rétracte et assurent l'étanchéité en éliminant le « suintement » (fuite cosmétique). Les joints double lèvre sont maintenus en place par une force d'appui. Pour une résistance supérieure, ces racleurs en uréthane sont encastrés dans un boîtier métallique (dont la coupe transversale rappelle généralement la forme d'un « J »).